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回倫敦後就開始利用公共交通遊覽這個國際大都會了。倫敦的公共交通是世界級的，利用蠔卡支付車費就可以盡情遊覽，因為車費會自動封頂，隨後同日內就可以任搭而不會扣錢。
倫敦所有市內交通均是由政府直接管理，稱為倫敦交通局（Transport for London，簡稱TfL），為一個統一的品牌，旗下服務包括倫敦地下鐵（London Underground，簡稱Tube）、倫敦巴士（London Buses）、倫敦電車（London Trams）、碼頭區輕便鐵路（Docklands Light Railway，簡稱DLR）、倫敦地上鐵（London Overground）、倫敦交通局鐵路（TfL Rail）、倫敦的士（London Taxis）、桑坦德單車（Santander Cycles）、倫敦河流服務（London River Services）、阿聯酋航空空中纜車（Emirates Air Line）、倫敦致電接送（London Dial-a-Ride）等等。
由於服務實在太廣泛，我會分開幾篇文章介紹我的經歷。我在這兩天內遊覽了倫敦不同地區，以盡量覆蓋不同的交通模式，這裏首先介紹的是地鐵及輕鐵。
倫敦地下鐵歷史悠久，為全世界首個地鐵系統，最初稱為都會鐵路（Metropolitan Railway），這亦是metro這個詞的來源，於全世界大部分語言內，地鐵均稱作metro，但倫敦習慣稱為underground或tube。
倫敦地下鐵設有多條路線，但並非每條路線都是單一路線，有些路線會有分支、有些只在周末服務、甚至有些路線會有共線路段，最誇張的情況甚至是地鐵及火車共軌，使用同一軌道及月台！所以乘搭地鐵切記要看清楚列車的目的地，有需要的話要在中途站轉車。
例如北方線（Northern Line）於市中心設有兩個分支，於北部亦設兩個分支，而並非全部時間都有列車直通全部支線全程。如果顯示屏上沒有顯示所需的列車，就需要乘搭首班列車，到達支線交匯站再轉車。區域線（District Line）更設有多個分支，部分路段班次更非常疏落。例如我其中一個車程是由伊靈大道（Ealing Broadway）前往溫布頓（Wimbledon），雖然兩者都在區域線上，但屬不同分支，需要在伯爵宮（Earl's Court）轉乘反方向的列車，而由伊靈大道開出的列車當日班次更達20分鐘一班！
法靈頓（Farringdon）地鐵站則位於三線共線路段，環線（Circle Line）、咸默史密夫及城市線（Hammersmith & City Line）、都會線（Metropolitan Line）共用軌道及月台，所以乘搭地鐵切記要看清楚其所屬路線及目的地！
必家老線（Bakerloo Line）位於肯薩綠地（Kensal Green）以北的路段是地鐵及國鐵共軌，所有地鐵站都是國鐵火車站，地鐵及火車會共用月台！
而倫敦地下鐵，雖然稱為地下鐵，但大部分路段都是在地上行走！只有在市中心才是以地下為主，而倫敦地下鐵在地下是沒有手機信號的，而地鐵車廂內的路線圖亦沒有顯示全倫敦全部鐵路路線，所以請預先下載定鐵路網絡圖，或預備好行程，否則極可能在地鐵裏迷路！
由於倫敦地下鐵歷史悠久，故並非全部車站都有齊全部現代設施，例如並非所有車站都可供輪椅使用，亦並非所有月台都有足夠長度供全列列車停靠，故列車兩端可能會有部分車門不能使用。而月台幕門在倫敦亦屬罕見，我幾日以來只見過一個站（窩打老，Waterloo）有月台幕門。
在倫敦，地鐵停運及封站是平常事，同一時間可能會有多條路線封閉以作維修，甚至全線封閉長時間作大型工程。例如在我遊覽倫敦當時，環線及區域線在市中心共軌的路段就停運了幾日以進行軌道工程，而窩打老及城市線更自從第二波疫情起整條無限期停運！亦因為倫敦鐵路網絡相當發達，一條鐵路停運都容易有另一條路線提供服務，當然如果沒有代替鐵路路線的話，倫敦交通局會提供代替巴士服務（在1區內因有大量其它鐵路及巴士路線，故不會有代替巴士服務），或安排市內巴士接受地鐵車票。反觀香港，由於鐵路線數目極少，大部分地方都依賴單一路線，一旦地鐵在繁忙時間無法運作，就足以構成交通大混亂。
在倫敦，除了倫敦地下鐵外，亦有另一個地鐵系統，稱為碼頭區輕便鐵路（Docklands Light Railway，簡稱DLR），位於倫敦東部，為倫敦唯一無人駕駛的鐵路系統。碼頭區輕便鐵路的名稱具誤導性，因為其並非輕鐵，而屬於輕軌地鐵（light metro）。輕鐵的定義是具有與路面交通混行的能力，而DLR是全線封閉的系統，具有專用軌道，不會與其它交通有任何交匯處，而輕軌地鐵採用與輕鐵規模的技術（例如爬坡能力較重鐵佳、曲線半徑較少），但與地鐵一樣為全封閉式系統。DLR為一個現代系統，全線可供輪椅使用。
倫敦唯一的輕鐵系統位於倫敦南部，稱為倫敦電車（London Trams），但這電車與香港不同，並非大部分路段在路面運行（C型路權），反而是有獨立的軌道並有道路交匯處（B型路權），要與路面交通一起等候交通燈，和服務屯門及元朗的輕鐵一樣，所以稱為輕鐵會更適合。倫敦電車的收費獨立於其它鐵路系統，隨後會另文詳述。
除此之外，倫敦亦有一條吊車路線，稱為阿聯酋航空空中纜車（Emirates Air Lines）。該纜車連接格林尼治（Greenwich）及泰晤士河對岸的皇家船埠，亦設獨立收費。
倫敦的地鐵圖（Tube map）內裏有以上提及的地鐵、DLR、倫敦電車及吊車路線，亦包括由倫敦交通局經營，但屬於國鐵的倫敦地上鐵（London Overground）、倫敦交通局鐵路（TfL Rail），以及並非由倫敦交通局經營的泰晤士連線（Thameslink），當中後者是2020因應疫情，政府希望分流穿越市中心的乘客，提示乘客有其它選擇而加上的，並非新建的鐵路。我會在隨後文章介紹此等國鐵。倫敦的地鐵圖並沒有顯示其它國鐵服務，並使用國鐵標誌顯示轉乘其它國鐵的車站，但倫敦的鐵路及地鐵圖（Rail & Tube map）則顯示包括國鐵的全部鐵路服務。
倫敦亦曾經設有通宵地下鐵（night tube）及通宵地上鐵（night overground）服務，於週末通宵運行，但已因疫情而停運。
倫敦地鐵可以覆蓋市中心大部分地區，但在市郊，國鐵及巴士會是更常用的交通工具，我隨後會再介紹。